Шагающие роботы на ногах могут преуспеть в преодолении препятствий, но колеса по-прежнему более эффективны для передвижения по гладкой поверхности. Вот почему инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) добавили приводные колеса к существующему четвероногому роботу ANYmal.

У этой экспериментальной версии ANYmal робота есть как ноги, так и колеса. Фото: ETH Zurich

Базовая версия ANYmal существует уже несколько лет. Двигаясь рысью на своих четырех механических ногах, он способен преодолевать неровную местность и даже подниматься по лестнице. Однако когда дело доходит до простого передвижения по коридорам или тротуарам, робот будет потреблять значительно меньше энергии от батареи, если он просто прокатится на колесах.

Новый прототип решает эту проблему с помощью четырех ступичных колес с двигателями, прикрепленными к каждой из его ног.

Он просто движется на этих колесах со скоростью до 4 метров в секунду в режиме Драйв. Когда ему нужно переключиться на шагающую походку, бортовые датчики и микроконтроллер планирования движения выборочно контролируют крутящий момент в каждом колесе. Это позволяет некоторым колесам тормозить, используя шины для обеспечения сцепления, в то время как другие постепенно катятся вперед или назад по мере необходимости.

Когда колесный ANYmal должен переключиться на шагающую походку, бортовые датчики и микроконтроллер планирования движения выборочно контролируют крутящий момент в каждом колесе. Фото: ETH Zurich

Колесный ANYmal в действии. Фото: ETH Zurich

Хотя ETH Zurich экспериментирует с роботами ANYmal с колесами с 2018 года, недавно была создана новая улучшенная версия, которую можно увидеть в действии на видео ниже. Ранее в этом году учреждение также продемонстрировало колесного шагающего двуногого робота.

Источник: New Atlas / ETH Zurich

Когда компания Hyundai дебютировала со своим научно-фантастический концептом прогулочного вездехода Elevate на выставке CES 2019, то оказывается, Hyundai на самом деле была довольно серьезна. Теперь она объявила, что сформировала новую студию для работы над «сверхмобильными автомобилями» ("ultimate mobility vehicles" (UMVs)), включая Elevate. Вскоре вездеход сможет иметь более широкие способности, включая прыжки через ямы, перелезание через стены и переход через местность с валунами и камнями.

Студия New Horizons Studio объединит опыт Hyundai в области транспортных средств, робототехники и интеллектуальной мобильности, чтобы раздвинуть границы автомобильной техники и «переосмыслить, как автомобили могут путешествовать по миру». И этот мир определенно не ограничивается простой дорогой, треком и ровной тропой, но также применим к «нетрадиционной и внедорожной местности, включая места, по которым автомобили никогда раньше не передвигались».

Звучит интригующе, не правда ли?

Многоточечные шарнирно-сочлененные ножки позволяют концептуальному автомобилю Hyundai Elevate передвигаться по щебням, крупным камням, обвалам на шоссе и многому другому. Фото: Hyundai

С убранными ногами Hyundai Elevate выглядит как любой другой концепт персонального автоматического транспорта. Фото: Hyundai

Интриги добавляет и то, что Hyundai называет концепт Elevate первым автомобилем максимальной проходимости UMV, над которым будет работать New Horizons. Как и предполагалось на этапе первоначальной концепции, Elevate имеет четыре колеса с электроприводом, прикрепленные к роботизированным ногам. Он может путешествовать как подобный капсуле электромобиль (персональный автоматический транспорт), но его настоящая магия случается, когда местность становится непроходимой ... по крайней мере, так кажется. Elevate разгибает и вытягивает ноги, чтобы ходить, лазать и преодолевать препятствия. У ног есть пять степеней движения, включая колеса, которые вращаются на 360 градусов относительно «голеностопного сустава» для точного микродвижения. Hyundai заявил, что Elevate может подниматься на высоту до 1,5 м по вертикальной стене и преодолевать 1,5-метровые ямы.

Там, где полный четырехколесный привод прекращается, начинается четырехножный привод. Фото: Hyundai

Поскольку мы можем представить себе бронированные версии этих штуковин, которые будут сражаться на полях будущих сражений, Hyundai больше всего любит говорить о спасательных операциях и ликвидации последствий стихийных бедствий. Когда силы, не поддающиеся чьему-либо контролю, превращают городскую или природную зону в непроходимую груду бетонных обломков или упавших деревьев, Elevate сможет оставить позади традиционные автомобили и перелезть через обломки, выполняя важные операции с быстрым откликом.

Hyundai также рассматривает Elevate как буквальный перевозчик "от двери до двери" для больных или инвалидов, для домов не имеющих пандуса для инвалидных колясок. А с модульными корпусами одно роботизированное шасси может выполнять множество различных функций.

Elevate может подойти прямо к вашей входной двери, чтобы забрать вас ... хотя у него, вероятно, будут проблемы с многоэтажными жилыми домами. Фото: Hyundai

Команду New Horizons Studio, основанной в Кремниевой долине, возглавит доктор Джон Сух (John Suh), который ранее был директором-основателем Hyundai Ventures и Центром роботизированного дизайна Hyundai CRADLE (Center for Robotic-Augmented Design in Living Experiences). Последний разработал концепцию Elevate в партнерстве с дизайнерской и инновационной фирмой Sundberg-Ferar.

«Мы стремимся создать первое в мире транспортное средство класса трансформер, также известное как Ultimate Mobility Vehicle», - говорит доктор Сух.

Hyundai Elevate станет работой №1 для New Horizons Studio. Фото: Hyundai

Различные пассажирские/грузовые отсеки могут сочетаться с шасси Elevate для универсальности. Фото: Hyundai

Оригинальные концепция ног Elevate предлагает пять степеней шарнирного движения. Фото: Hyundai

В сложенном состоянии ноги работают с интегрированной в раму подвеской для поглощения ударов. Фото: Hyundai

Так что да, Hyundai сейчас работает над настоящими трансформерами. И все первые признаки предполагают, что они действительно будут больше, чем кажется на первый взгляд. Посмотрите видео о Elevate 2019.

Источник: Hyundai

Небольшая группа исследователей с кафедры этологии Будапештского университета наблюдала случай, когда домашняя кошка распознавала, а затем имитировала поведение человека. Группа написала статью с описанием своих наблюдений и опубликовала ее в журнале Animal Cognition.

Было замечено очень мало видов, имитирующих человеческое поведение - только косатки, обезьяны, слоны, дельфины и сороки, - и теперь этот список расширился и теперь включает домашних кошек. Открытие стало неожиданностью, потому что считалось, что кошки не обладают необходимыми когнитивными способностями, чтобы намеренно имитировать действия других существ.

Работа была вдохновлена окольными путями. Ведущий исследователь Клаудия Фугацза (Claudia Fugazza), специалист по поведению животных, встретилась с коллегой по имени Фуми Хигаки (Fumi Higaki), которая рассказала, что научила свою домашнюю кошку копировать часть своего поведения по команде. И Фугацза, и Хигаки изучали технику дрессировки животных под названием «Делай, как я», с помощью которой животное сначала обучается выполнять действие, такое как например переворачивание, а затем его учат делать это, когда дрессировщик произносит слова «Делай, как я». Затем обучение продолжается до тех пор, пока животному не покажут новое поведение, которого оно не выполняло раньше, и дрессировщик попросит его сделать это, снова говоря слова «Делай, как я». Фугацза и Хигаки изучали эту технику на собаках; таким образом, было неожиданностью, когда Хигаки рассказала, что использовала эту технику для обучения своей кошки.

Хигаки устроила демонстрацию кошки в действии в своем зоомагазине. Чтобы не напугать кошку, Фугацза села на некотором расстоянии от Хигаки и ее кошки, которую зовут Эбису. Фугацза наблюдала, как кошка ответила на 18 просьб выполнить действия, которые она никогда не выполняла до того, как последовала просьба, имитирующая Хигаки, включая открытие ящика, вращение, протягивание руки и прикосновение к игрушке и укладывание в определенном положении.

Было обнаружено, что кошка реагирует должным образом примерно в 81% случаев.

Исследователи предполагают, что кошка продемонстрировала способность сопоставлять свои части тела с частями другого существа, а также понять, как эти части могут использоваться подобным образом.

Статья с описанием наблюдений и опубликована в журнале Animal Cognition.

Источник: Phys.org