Само собой разумеется, что обезвреживание подводных мин - опасная задача, и вы, безусловно, не стали бы посылать за ней аквалангиста, если это вообще возможно. Вот почему компания RE2 Robotics из Питтсбурга разрабатывает роботизированную систему для выполнения этой работы.
Опираясь на контракт на 9,5 миллионов долларов США, недавно заключенный Управлением военно-морских исследований США, RE2 Robotics будет выступать в качестве системного интегратора для автономной роботизированной системы нейтрализации морских мин (Maritime Mine Neutralization System, M2NS).
Вкратце, эта система будет состоять из набора роботизированных манипуляторов RE2 Sapien Sea Class, установленных на дистанционно управляемом транспортном средстве Defender, производимом компанией VideoRay из Пенсильвании. Система M2NS также будет включать усовершенствованное программное обеспечение компьютерного зрения RE2 Detect для обнаружения мин и их программное обеспечение для автономности Intellect, чтобы обеспечить точную, автономную нейтрализацию цели.
Массив датчиков дополнительно повысит ситуационную осведомленность системы и ее автономность, помогая ей лучше знать, что происходит вокруг, и соответствующим образом реагировать.
Каждый манипулятор может выполнять семь различных функций. Фото: RE2 Robotics
Первоначально разработанные для Управления военно-морских исследований США, манипуляторы RE2 Sapien Sea Class предлагают шесть степеней свободы для «ловкости, подобной человеческой», они могут работать на глубине до 300 метров - или глубже, если адаптировать - и каждый из них способен поднимать под водой до 5,2 кг. Они не имеют отношения к подводному манипулятору, который компания ранее разрабатывала для того же применения.
«Обнаружение и нейтрализация самодельных взрывных устройств на воде [WBIED] и других подводных взрывчатых веществ является критически опасной задачей для водолазов ВМС», - говорит президент и главный исполнительный директор RE2 Robotics Йорген Педерсен. «M2NS позволит ВМС обнаруживать и автономно нейтрализовать цели в глубоких океанских водах, в то время как опытные водолазы будут наблюдать за ними с безопасного расстояния».
Есть надежда, что после того, как M2NS будет готов и запущен, его можно будет дополнительно использовать для таких задач, как инспекция и обслуживание морских нефтяных вышек и других морских сооружений. А когда дело доходит до обезвреживания мин, система может столкнуться с некоторой конкуренцией со стороны существующего роботизированного телеуправляемого необитаемого подводного аппарата Sea Wasp от Saab.
Источник: RE2 Robotics
