Мультикоптеры становятся все более полезными, но их открытые вращающиеся винты могут быть повреждены при столкновении и нанести травмы прохожим. Новый прототип беспилотника решает эту проблему, копируя иглобрюхих рыб.
Когда они чувствуют угрозу со стороны других животных, которые подходят слишком близко, иглобрюхие рыбы становится больше, раздувая свое тело, как воздушный шар. Разработанный командой инженеров из Университета Колорадо в Боулдере, дрон PufferBot использует аналогичный подход.
В обычном полете массив связанных предварительно натянутых пластиковых стержней складывается вплотную к корпусу квадрокоптера. Однако, когда датчики приближения дрона обнаруживают, что человек (или что-то еще) приближается слишком близко, эти стержни выталкиваются наружу.
Это заставляет массив расширяться в щит, окружающий корпус коптера. Этот щит состоит из горизонтального кольца, выходящего за пропеллеры, а также двух пересекающихся вертикальных арок, простирающихся наверху.
PufferBot расширяет свой щит при приближении человека. Фото: NPS/Bill Eichenlaub; Hooman Hedayati
Дрон PufferBot с развернутым щитом. Фото: NPS/Bill Eichenlaub; Hooman Hedayati
В результате PufferBot, скорее всего, просто отскочит от человека или другого препятствия, вместо того, чтобы врезаться в него или быть им поврежденным. Кроме того, развертывание щита служит визуальным предупреждением, потенциально предотвращая столкновение посторонних с дроном.
По данным университета, весь щитовой аппарат весит чуть более 0,5 кг.
Исследование, которым руководит аспирант Хоман Хедаяти, будет представлено позже в этом месяце на международной онлайн-конференции по интеллектуальным роботам и системам (IROS 2020).
PufferBot демонстрируется на следующем видео.
Источник: New Atlas / University of Colorado Boulder
