Поклонники научной фантастики могут вспомнить двуногих роботов из научно-фантастического фильма «Молчаливый бег» (англ. Silent Running) 1972 года, которые выполняли техническое обслуживание снаружи космического корабля. Что ж, новый робот MARM немного напоминает их, за исключением того, что у него три конечности для оптимальной ловкости и мобильности.
В настоящее время в форме функционального прототипа MARM был создан командой Итальянского технологического института под руководством Николаоса Цагаракиса (Nikolaos Tsagarakis). Ранее он создавал робота-гуманоида-пожарного WALK-MAN, а также двурукого/четвероногого Centauro.
Его название MARM является аббревиатурой от Multi-Arm Relocatable Manipulator (многорукий перемещаемый манипулятор). Он был разработан в рамках проекта Multi-arm Installation Robot for Readying ORUs (Orbital replacement units) and Reflectors (Многорукий установочный робот для подготовки орбитальных запасных блоков и рефлекторов) или кратко MIRROR Европейского космического агентства. И хотя робот предположительно мог бы выполнять широкий спектр задач, он был разработан в первую очередь для того, чтобы перемещаться по внешней стороне космического корабля, устанавливая и/или удаляя орбитальные сменные блоки. Последние, для краткости называемые ORU, представляют собой любые модульные компоненты космического корабля, которые можно легко заменить по мере необходимости.
MARM может выполнять задачи одной конечностью, а двумя другими прикрепляться к космическому кораблю. Фото: Istituto Italiano di Tecnologia.
В двух словах, робот состоит из вращающегося основания, похожего на таз, и трех сочленяющихся конечностей, которые используются как руки и ноги.
Фиксирующий механизм в нижней части каждой ноги/кисти цепляется к шестиугольным изолирующим плиткам, которые покрывают внешнюю часть большинства космических кораблей, надежно удерживая MARM на месте. Этот же механизм можно использовать для замены плиток в случае необходимости, а также для зарядки батареи робота и отправки/получения данных через стыковочные станции снаружи космического корабля.
Одно из преимуществ конструкции MARM заключается в том, что при ходьбе на трех ногах робот постоянно сохраняет как минимум две точки соприкосновения, а также может легко двигаться в любом направлении. Кроме того, при использовании одной конечности и его подвижного таза для выполнения задачи две другие конечности служат в качестве анкеров, обеспечивая сверхстабильную операционную платформу.
Пристальный взгляд на шарнирные конечности MARM. Фото: Istituto Italiano di Tecnologia.
Цагаракис говорит, что MARM в конечном итоге станет полуавтономным. Например, он будет использовать бортовые камеры, чтобы точно ставить ноги на каждую плитку во время ходьбы, но человек-оператор, скорее всего, будет направлять его, когда он берет ORU и ставит их на место. Планируется, что робот вскоре будет испытан на наземном физическом симуляторе, прежде чем в конечном итоге будет использован на реальном космическом корабле.
MARM можно увидеть в действии на видео ниже.
MARM, новый трехногий робот для перевозки грузов и манипулирования компонентами в космосе. Видео: Istituto Italiano di Tecnologia.
Источник: Istituto Italiano di Tecnologia.
