Если вы хотите узнать местные условия почвы, было бы здорово, если бы вы могли просто спросить у дождевого червя. Однако, учитывая, что это невозможно, ученые, вдохновившись дождевыми червями, сейчас работают над следующей лучшей вещью - сельскохозяйственными роботами для анализа почвы.
Каждый из роботов, которые в настоящее время разрабатываются в Корнельском университете Нью-Йорка, должен иметь длину от 30,5 до 61 см.
Механизм, похожий на шнек, спереди будет просверливать землю, в то время как задняя часть будет постоянно скользить вперед, уплотняя выбитую почву в стене образовавшегося туннеля. Последняя особенность основана на перистальтическом движении, которое черви используют для передвижения по земле.
Поскольку роботы туннелируют в сельскохозяйственную почву, необходимое для этого количество усилий будет использовано для определения плотности этой почвы. В то же время встроенные датчики будут измерять ее температуру и влажность. Кроме того, оптоволоконные кабели можно использовать для визуализации корней растений в почве и для измерения активности микроорганизмов наряду с уровнями углеродных соединений, выделяемых корнями.
Поскольку радиоволны плохо проходят сквозь грунт, все данные будут записаны на борту роботов для последующего извлечения. При этом, возможно, можно будет передавать данные от роботов акустически по проводам, идущим вдоль поверхности. Есть надежда, что после того, как все данные будут собраны и проанализированы, их можно будет использовать для таких целей, как прогнозирование урожайности, оценка устойчивости сельскохозяйственных культур к стрессу и даже оценка их реакции на изменение климата.
Сначала роботы будут протестированы на кукурузных посевах, где один робот будет перемещаться вверх и вниз по каждому ряду растений.
«Мы планируем разработать новые инструменты, чтобы мы могли использовать подземную среду растений и почвы таким образом, чтобы позволить нам пролить свет на черный ящик взаимодействия растений и почвы», - говорит доцент Тарин Бауэрле, возглавляющая трехлетний проект вместе с доцентом Робертом Шепфердом.
Источник: Cornell University
