Что касается методов передвижения роботов, то колеса лучше подходят для одних вещей, а ноги - для других. Сейчас ученые работают над ботом, который сочетает в себе лучшее из обоих миров, с колесами, которые превращаются в ноги.
Устройство, известное как робот с трансформируемыми колесами и ногами Wheel-and-Leg Transformable Robot (α-WaLTR) , разрабатывается командой Техасского университета A&M в рамках программы DARPA OFFSET Sprint-5 swarm robotics.
При перемещении по относительно ровной местности α-WaLTR будет катиться быстро и эффективно на четырех колесах с резиновыми протекторами. Однако, как только робот сталкивается с препятствиями, такими как лестницы, камни или обломки места бедствия, система зубчатых передач в центре каждого колеса заставляет его раскрываться на три секции в форме когтя. Когда каждый из этих когтей поворачивается вперед, он будет цепляться за неровную поверхность, подтягивая α-WaLTR вверх и над ней.
Планируется, что робот должен работать автономно, автоматически переключаясь между колесным и ножным режимами, как это определяется бортовыми датчиками и системами визуализации. И даже несмотря на то, что он создается для DARPA (Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов в США), α-WaLTR не обязательно будет использоваться только в вооруженных силах.
«В то время как в настоящее время основное внимание уделяется оборонным и другим военным приложениям, эти типы адаптируемых мобильных роботов могут применяться во многих других областях, таких как космос, бытовые услуги, наблюдение и сельское хозяйство», - говорит руководитель проекта, доцент Киджу Ли (Kiju Lee).
Есть надежда, что действующий прототип будет готов к демонстрации к февралю следующего года.
А чтобы узнать о другом подходе к объединению роботизированных колес и ног, ознакомьтесь с последней версией четвероногого робота ANYmal от Швейцарской высшей технической школы Цюриха - у него есть колесо на конце каждой ноги.
Источник: New Atlas / Texas A&M University
