Шагающие роботы на ногах могут преуспеть в преодолении препятствий, но колеса по-прежнему более эффективны для передвижения по гладкой поверхности. Вот почему инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) добавили приводные колеса к существующему четвероногому роботу ANYmal.

У этой экспериментальной версии ANYmal робота есть как ноги, так и колеса. Фото: ETH Zurich

Базовая версия ANYmal существует уже несколько лет. Двигаясь рысью на своих четырех механических ногах, он способен преодолевать неровную местность и даже подниматься по лестнице. Однако когда дело доходит до простого передвижения по коридорам или тротуарам, робот будет потреблять значительно меньше энергии от батареи, если он просто прокатится на колесах.

Новый прототип решает эту проблему с помощью четырех ступичных колес с двигателями, прикрепленными к каждой из его ног.

Он просто движется на этих колесах со скоростью до 4 метров в секунду в режиме Драйв. Когда ему нужно переключиться на шагающую походку, бортовые датчики и микроконтроллер планирования движения выборочно контролируют крутящий момент в каждом колесе. Это позволяет некоторым колесам тормозить, используя шины для обеспечения сцепления, в то время как другие постепенно катятся вперед или назад по мере необходимости.

Когда колесный ANYmal должен переключиться на шагающую походку, бортовые датчики и микроконтроллер планирования движения выборочно контролируют крутящий момент в каждом колесе. Фото: ETH Zurich

Колесный ANYmal в действии. Фото: ETH Zurich

Хотя ETH Zurich экспериментирует с роботами ANYmal с колесами с 2018 года, недавно была создана новая улучшенная версия, которую можно увидеть в действии на видео ниже. Ранее в этом году учреждение также продемонстрировало колесного шагающего двуногого робота.

Источник: New Atlas / ETH Zurich