В то время как ручное пропалывание сорняков из сельскохозяйственных культур может быть очень времязатратным и трудоемким процессом, а опрыскивание этих культур гербицидами определенно не является экологически чистым и безопасным. Немецкий консорциум разрабатывает третий вариант - робота для уничтожения сорняков AMU-Bot.
Передвигаясь на гусеничном ходу, бот способен автономно перемещаться вверх и вниз по рядам растений в садах, овощных полях или лесных питомниках. Он использует бортовые сканеры LiDAR, чтобы оставаться между этими рядами и видеть, где заканчивается каждый ряд, чтобы он мог развернуться и перейти к следующему.
AMU-Bot с одним из сканеров LiDAR, видимым вверху, и роторной бороной спереди. Исследователи также работали над комплексной экосистемой с поддержкой данных для ресурсоэффективной и экологически чистой автоматизации сельскохозяйственных процессов. Фото: Federal Office of Agriculture and Food/Fraunhofer
И хотя AMU-Bot не способен идентифицировать определенные типы растений, он может различать культурные растения и другие, которых там не должно быть - другими словами, сорняки. Когда один из последних обнаруживается, робот опускает роторную борону (что-то вроде зубчатой катушки на газонокосилке), которая разрыхляет почву и вырывает с корнем это растение-сорняк.
Для борьбы с сорняками, которые растут между рядами, борона просто развертывается прямо перед роботом, когда он движется вперед. С другой стороны, если между посевными растениями в ряду перед роботом обнаруживается сорняк, машина останавливается и перемещает борону боком в зазор.
Автономная гусеничная машина AMU-Bot проезжает между рядами в питомнике и убирает сорняки. AMU - это аббревиатура от немецкого слова, и в переводе означает - "автономная механическая борьба с сорняками". Фото: Federal Office of Agriculture and Food/Fraunhofer
Проект AMU-Bot финансируется Федеральным министерством продовольствия и сельского хозяйства Германии и координируется Институтом производственной техники и автоматизации им. Фраунгофера (который также разработал роторную борону с регулируемой высотой). Компания Bosch разрабатывает навигационную и сенсорную систему, а компания KommTek, занимающаяся сельскохозяйственной робототехникой, отвечает за систему гусеничного привода.
AMU-Bot на испытаниях. Фото: Federal Office of Agriculture and Food/Fraunhofer
В настоящее время нет информации о том, когда AMU-Bot может начать работу. Однако он может столкнуться с некоторой конкуренцией, поскольку другие группы разрабатывают роботов, которые используют лазеры и электрические импульсы для уничтожения сорняков.
Источник: Fraunhofer
