По данным немецкого университета Хоэнхайма, около 80 процентов фруктовых деревьев в этой стране не подрезаются регулярно, несмотря на то, что это делает их структурно более прочными и устойчивыми к болезням. Вот почему команда в университете создает робота для такой работы.
Колесный робот, известный как Phoenix, разрабатывают техник-агроном доктор Дэвид Рейзер, докторант Йонас Штрауб и научный сотрудник Йонас Бойсен.
Планируется, что он должен начинать каждую работу по обрезке, сначала объезжая дерево, выполняя 3D-сканирование с использованием встроенного модуля LiDAR и оптической камеры. Затем встроенный компьютер будет использовать данные сканирования для создания модели облака точек дерева, показывающей трехмерную структуру его кроны. Затем программное обеспечение на основе искусственного интеллекта проанализирует эту структуру, определив, какие ветви необходимо обрезать, чтобы сохранить крону в оптимальной форме.
Наконец, Phoenix автоматически выполнит фактическую обрезку, используя небольшую пилу на конце шарнирного рычага, чтобы удалить проблемные ветви.
3D-сканирование робота используется для создания модели облака точек дерева. Фото: University of Hohenheim
В его нынешней форме прототипа робот должен вручную перемещаться от дерева к дереву оператором с помощью пульта дистанционного управления. Однако в будущем Phoenix сможет автономно пробираться через фруктовые сады с помощью комбинации своих бортовых датчиков и модуля GNSS (глобальной навигационной спутниковой системы).
Вы можете увидеть Phoenix в действии - хотя пока он не выполняет обрезку - в следующем видео.
Источник: University of Hohenheim
