По мере того, как население все чаще обращается к работе в сфере высоких технологий, в Индии наблюдается нехватка комбайнов для уборки кокосов. Вот почему тамошние ученые создали робота, который лазит по деревьям и собирает кокосовые орехи, и который, возможно, когда-нибудь сможет решить эту проблему.
Прототип устройства был создан командой из Университета Амрита Вишва Видьяпитхам. Робот, известный под названием Амаран, в настоящее время находится в шестом воплощении и находится в разработке уже три года.
Амаран с выдвинутой рукоятью пилы. Фото: Amrita Vishwa Vidyapeetham University
В течение 15 минут пользователи начинают вручную собирать кольцеобразное тело робота вокруг основания кокосовой пальмы. Используя восемь направленных внутрь всенаправленных резиновых колес, робот поднимается на вершину.
Пользователь управляет им с земли по беспроводной сети, используя либо джойстик, либо приложение для смартфона, чтобы перемещать его вверх и вниз и вращать вокруг ствола.
Амаран за работой на кокосовой пальме. Фото: Amrita Vishwa Vidyapeetham University
Как только робот достигает кокосов, его рука вытягивается и помещается у основания связки спелых кокосов. Используя лезвие циркулярной пилы на конце руки, Амаран затем прорезает это основание, позволяя кокосам упасть на землю.
Во время полевых испытаний, проведенных на кокосовой ферме, робот успешно лазил по деревьям высотой до 15,2 м с наклоном ствола до 30 градусов. Кроме того, хотя было обнаружено, что комбайны для уборки кокосов работают быстрее, Амаран может работать дольше, что потенциально компенсирует разницу.
Робот можно увидеть в действии на видео ниже.
Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале IEEE / ASME Transactions on Mechatronics.
Источник: New Atlas / Rajesh Kannan Megalingam (YouTube) via IEEE Spectrum
