Связанные роботы, вдохновленные морскими существами, могут исследовать инопланетные океаны.

Сальпы — это маленькие животные, обитающие в океанах по всему миру, где они перекачивают воду через свои желеобразные бочкообразные тела, чтобы двигаться по морю. Часть своего жизненного цикла они проводят в одиночестве, а часть связаны с другими сальпами длинными цепочками.

Под руководством исследователя Валентины Ло Гатто ученые из Бристольского университета разработали экспериментальных подводных роботов, вдохновленных сальпами, известных как RoboSalps.

Каждый из них имеет трубчатый мягкий силиконовый корпус, внутри которого находится электродвигатель и пропеллер в стиле дрона. Этот двунаправленный пропеллер втягивает воду через тело, позволяя роботу двигаться вверх и вниз или вперед и назад. Однако такой простой двигательный механизм допускает только довольно простые движения.

Три связанных робота RoboSalps пробираются через испытательный резервуар. Фото: Valentina Lo Gatto.

Помня об этом ограничении, роботы RoboSalpss могут соединяться друг с другом, образуя структуры из нескольких роботов, которые могут маневрировать как настоящий подводник — некоторые из них могут использоваться для горизонтальной тяги, а некоторые — для вертикальной тяги.

В качестве дополнительного бонуса, если один из роботов RoboSalps в группе выйдет из строя, другие смогут это компенсировать, обеспечивая систему резервирования. Также возможно, что несколько роботов могли бы автономно путешествовать к подводному месту назначения как группа, а затем разделяться для выполнения отдельных задач индивидуально, после чего они снова соединились бы вместе.

«Из-за их небольшого веса и прочности они идеально подходят для внеземных подводных исследовательских миссий, например, в подповерхностном океане на спутнике Юпитера Европе», — сказала Ло Гатто.

Другие предлагаемые области применения включают проверку канализационных туннелей и промышленных систем охлаждения.

Роботы RoboSalps можно увидеть в действии на видео ниже.