Роботы автономно собирают стул ИКЕА с использованием датчиков и 3D-видения.

Фото: NTU

Робототехника
Шрифты

Вот один из способов решить страшную задачу сборки вашей мебели IKEA: возьмите робота, чтобы он сделал это за вас. Эти роботы медленны, осторожны и успешны, и это делает их лучше, чем люди, при сборке кресла IKEA.

Проглядывание страниц инструкций и просеивание винтов и болтов для создания недорогой шведской мебели вскоре может стать последним достижением в области технологий, говорят исследователи из Наньянский технологический университет (NTU) в Сингапуре.

Роботы собирают стул IKEA в Наньянском технологическом университете в Сингапуре в апреле 2018 года. Фото: NTU.

Ученые потратили три года на программирование робота - из рычагов, ухватов, датчиков и 3D-камер, которые собрали раму стула IKEA в течение 20 минут.

Говорят, что осталось уже недолго ждать то время, когда такие роботы смогут полностью собрать предмет мебели из руководства по сборке, словесной инструкции, или просто взглянув на изображение готового предмета.

«Мы достигли способности на низком уровне обучать робота «как это сделать», а затем в ближайшие пять-десять лет, мы будем способны обучить высокому уровню рассуждения - «что нужно сделать» - тоже можно было бы сделать», - сказал один из исследователей Куанг-Куонг Фам (Quang-Cuong Pham).

Куанг-Куонг Фам сказал, что команда NTU надеется работать с экспертами по искусственному интеллекту, чтобы попытаться отточить процесс.

Инженеры NTU использовали трехмерную камеру и два промышленных робота, оснащенных захватами и датчиками силы, чтобы взять на себя задачу собрать стул «Стефан» стоимостью в 18 фунтов от мебельной компании. Фото: NTU.

Синди Андерсен, глобальный менеджер по кухонному и столовому бизнесу в IKEA, рассказала британской газете Daily Mail:

«Интересно посмотреть пример того, как роботы могут потенциально способствовать нашему видению создания лучшей повседневной жизни для многих людей».

«Мы очень позитивно относимся к внедрению новых технологий».

Сингапур подталкивает предприятия вкладывать средства в автоматизацию и робототехнику для повышения производительности, поскольку он держит на жестком поводке дешевую иностранную рабочую силу.

В прошлом мы видели множество роботизированных систем, которые занимаются сборкой IKEA, но сегодня в Science Robotics (возможно, впервые) представлена практически полная система из нескольких рук и базовых датчиков, которые могут объединить структуру комплект стула Stefan автономно и с нуля.

Это исследование происходит в группе Control Robotics Intelligence (CRI) в NTU в Сингапуре, и они некоторое время работали над целым собранием стула Ikea. Здесь видео от них:

Источник: spectrum.ieee.org