В то время как ученые уже создали роботов для исследования ограниченного пространства на основе змей и тараканов, крысы также очень хорошо умеют протискиваться через узкие отверстия и преодолевать неровную местность. Теперь у них есть собственный роботизированный эквивалент SQuRo.
Хотя «SQuRo» может звучать как имя робота-белки, на самом деле это означает «маленький четвероногий робот-крыса» (Small-sized Quadruped Robotic rat). В настоящее время он разрабатывается в Пекинском технологическом институте в Китае.
На основе размера и формы тела серой крысы (rattus norvegicus), у нее есть две степени свободы в каждой из четырех ног, две в талии и две в голове. Эта установка имитирует длинный гибкий позвоночник настоящей крысы, позволяя роботу быстро сгибать свое тело и поворачиваться.
Минимальный радиус поворота составляет всего 0,48 длины тела, что, как сообщается, намного меньше, чем у других четвероногих роботов аналогичного масштаба. Также говорят, что SQuRo тоньше и легче таких ботов, его вес составляет 220 граммов. Тем не менее, он может переносить больше груза — до 200 г — в виде камер или других датчиков.
Кроме того, робот может выпрямляться после падения, протискиваться через проходы неправильной формы шириной до 90 мм, преодолевать препятствия высотой до 30 мм и поддерживать устойчивое передвижение при подъеме по склону с углом до 15 градусов. Его движения контролируются бортовым микропроцессором, который автоматически переключается между четырьмя основными режимами движения на основе обнаруженной силы реакции земли — последняя определяется как «сила, действующая со стороны земли на тело, находящееся с ней в контакте».
Есть надежда, что после дальнейшего развития технологии, SQuRo можно будет использовать для таких задач, как поиск выживших на местах стихийных бедствий или проведение инспекций в труднодоступных местах.
Статья об исследовании была недавно опубликована в журнале IEEE Transactions on Robotics.
Источник: Cactus Communications via EurekAlert
