Крошечный тихоокеанский краб, морской крот (лат. Emerita Analoga) обладает уникальным талантом: он может зарываться прямо в песок, используя свои гибкие ноги. Экспериментальный новый робот копирует эту способность, и он действительно может найти практическое применение.
Устройство, известное как EMBUR (EMerita BUrrowing Robot), было разработано командой Калифорнийского университета в Беркли. Подобно крабу, которым была вдохновлены эта команда, робот копает вертикально через зернистую среду, используя свои анизотропные ноги — анизотропия — это свойство, которое позволяет материалу проявлять разные характеристики при движении в разных направлениях.
В то время как у краба 10 ног, у EMBUR всего четыре. Как и в случае с крабом, робот копает попеременно то всеми ногами с одной стороны своего тела, то всеми ногами с другой. У EMBUR каждая из этих ног имеет форму выдвижного металлического вала, вдоль которого проходит полоска ткани.
Одна из ног ЭМБУРа после инсульта. Фото: UC Berkeley.
Когда нога отходит от тела робота во время «мощного хода», она удлиняется, натягивая ткань — это позволяет ткани действовать как корзина, собирая и перемещая зернисто-гранулированный материал. Когда нога затем подтягивается к телу, она укорачивается, в результате чего ткань свисает и движется сквозь зерна, а не собирает их.
Быстро повторяя эти действия, EMBUR может относительно быстро закопать себя. А все отверстия на суставах робота закрыты резиновой мембраной, которая позволяет им свободно двигаться, не давая зернам попасть внутрь и заклинить все.
Закапывающийся в песок морской крот (краб-крот), достигает в длину около 35 мм. Фото: By jkirkhart35 - originally uploaded to Flickr as Pacific Mole Crab (Emerita analoga), CC BY 2.0.
Во главе с доцентом кафедры машиностроения, Ханной Стюарт (Hannah Stuart), ученые сейчас работают над созданием робота, способного закапываться в настоящий песок и грязь. Есть надежда, что его потомки когда-нибудь смогут быть использованы для таких задач, как оценка почвы на сельскохозяйственных и строительных площадках, сбор научных данных со дна океана или даже в качестве якорей для морских транспортных средств или космической техники.
Робот EMBUR можно увидеть в процессе зарывания в песок на видео ниже.
Источник: UC Berkeley via IEEE Spectrum
