По данным доцента Лонг Хе из Университета штата Пенсильвания, грибоводческая отрасль в настоящее время испытывает нехватку рабочей силы. Таким образом, его команда приступила к решению этой проблемы, разработав робота-сборщика грибов.
Электропневматическое устройство, разработанное специально для использования с шампиньонами (Agaricus bisporus), выращиваемыми на стеллажах, позволяет собирать грибы, обрезать концы их стеблей, а затем помещать их в сборный ящик. Планы требуют, чтобы в конечном итоге он использовал систему машинного зрения, чтобы сначала увидеть и нацелиться на отдельные грибы.
Через три дня после сбора с использованием разного давления воздуха и времени всасывания грибы показали различное количество "синяков". Фото: Penn State
Собирать можно с помощью присоски с регулируемым давлением, которая защелкивается на вершине шляпки каждого гриба, а затем тянется вверх. Были опробованы различные давления воздуха и время всасывания, чтобы получить комбинацию, которая позволяла собирать грибы, опускать их на роботизированное лезвие для обрезки, а затем помещать в ящик - и все это без нанесения повреждений их мякоти.
Лабораторные испытания показали, что робот на 94,2% успешно собирает грибы и на 97% успешно подрезает их стебли. Считается, что эти показатели должны улучшиться после того, как форма присоски будет оптимизирована для решения этой задачи.
Система предназначена для использования с шампиньонами, выращиваемыми на стеллажах. Фото: Penn State
«Грибная промышленность в Пенсильвании производит около двух третей грибов, выращиваемых по всей стране (США), и производителям здесь трудно найти рабочих для сбора урожая, что является очень трудоемкой и сложной работой», - говорит Хе. «Промышленность сталкивается с некоторыми проблемами, поэтому автоматизированная система сбора урожая, подобная той, над которой мы работаем, будет большим подспорьем».
Подбирающая захватывающая рука робота (вверху) и его обрезной нож (внизу). Фото: Penn State
Источник: New Atlas / Penn State
