Крошечные роботы вместе рисуют картины.

Фото: M. Santos and coauthors

Робототехника
Инструменты
Шрифты

«Рисующие» роботы в действии - хотя в настоящее время они ограничиваются созданием довольно абстрактных работ, они должны иметь возможность создавать более изысканные изображения, когда технология будет развиваться дальше.

Когда большинство людей представляют себе стаи взаимодействующих роботов, они обычно думают о таких приложениях, как поисково-спасательные операции. Новое исследование, однако, предполагает, что такие стаи также можно использовать, чтобы помочь художникам нанести краску на холст.

Под руководством доктора Марии Сантос команда из Технологического института Джорджии недавно создала экспериментальную систему, в которой пользователь начинает с указания, какие участки холста и в какие цвета он хочет раскрасить.

Эти данные передаются группе крошечных колесных роботов, каждый из которых «знает» о своем текущем местоположении как на холсте, так и относительно других ботов. Таким образом, посредством беспроводной связи друг с другом устройства могут определять, какие отдельные роботы должны рисовать какие области холста, чтобы выполнять работу как можно эффективнее.

В текущих настройках процесс рисования моделируется путем проецирования цветных следов за каждым роботом. В конечном итоге, однако, ученые планируют оснастить ботов картриджами с краской основных цветов, которые можно смешивать по мере необходимости для нанесения краски желаемого цвета. Цветные принтеры (даже компактные карманные) уже работают по тому же принципу, за исключением того, что они используют тонер вместо краски.

Кроме того, если данный робот неспособен самостоятельно производить определенный цвет, он может сотрудничать с другим членом стаи. Два робота приступят к нанесению краски двух разных цветов на одну и ту же часть холста, при этом смесь этих двух цветов будет приблизительно соответствовать указанному цвету.

«Команду с несколькими роботами можно рассматривать как «активную» кисть, с помощью которой художник-человек рисует, где отдельные роботы (щетинки) перемещаются по холсту в соответствии с цветовыми характеристиками, предоставленными человеком», - говорит Сантос.

Исследование описано в статье, недавно опубликованной в журнале Frontiers in Robotics and AI.

Источник: New Atlas / Frontiers