Искусственная чешуя делает роботов скользкими, как змеи.

Фото: Ahmad Rafsanjani/Bertoldi Group/Harvard University

Робототехника
Шрифты

Роботы становятся все сильнее, быстрее и гибче, чем люди каждый день. Ученые создали робота-змею, который который может скользить как змея. Он сделан из искусственной чешуи и может двигаться сам по себе - и он может использоваться при лапароскопических операциях.

Изобретение является последним из множества новых роботизированных разработок. Инженеры недавно придумали роботов, которые могут скользить по воде, открывать двери и поднимать груз до 1000 раз больше их веса.

Теперь, ученые из Гарварда создали то, что может скользить с использованием искусственной чешуи, согласно новому исследованию, опубликованному в Science Robotics.

Исследователи разработали «роботизированную змею», используя тип бумаги для резки, называемый киригами, для разработки устройства.

Киригами - это разновидность оригами, которая опирается на разрезы вместо складок.

Команда Гарварда считает, что робот «змея» может использоваться во время поисково-спасательных миссий, как сообщает Newsweek.

Кроме того, исследователи говорят, что он может использоваться при операциях с замочной скважиной.

Он состоит из эластичной трубки, которая многократно набухает, а затем становится меньше.

Пластиковые чешуйки, которые помещены на робота, позволяют ему иметь 3D-адаптируемую поверхность.

Эти чешуйки реплицируют змеиную кожу, которая позволяет змеям двигаться вперед.

Этот полностью отвязанный мягкий робот имеет интегрированный бортовой контроль, датчики, исполнительные механизмы для движения и даже блок питания, упакованный в его крошечный хвост. Фото: Ahmad Rafsanjani/Harvard SEAS.

Лазеры делают небольшие вырезы в пластиковом листе, который инженеры обертывают вокруг эластичной трубки робота.

По мере того, как трубка расширяется, чешуйки робота отходят от нее и захватывают поверхность земли - точно так же, как змеиная кожа.

Различные вырезы могут привести к разным стилям скольжения. Шаблонные вырезы, которые состоит из трапеций, в пластике, позволят роботу предпринять более длительные шаги.

Исследователь Ахмад Рафсанджани (Ahmad Rafsanjani) сказал: «Мы показываем, что локомотивные свойства этих киригами-шкур могут быть использованы путем правильной балансировки геометрии разреза и протокола приведения в действие».

«Робот-змея» создана на основе киригами для змееподобного движения. Фото: Ahmad Rafsanjani/Harvard SEAS.

Команда Гарварда считает, что их робот-змея может использоваться в медицинских целях в будущем.

Исследователь Катя Бертольди (Katia Bertoldi) пояснила: «Мы считаем, что наша стратегия на основе киригами открывает возможности для разработки нового класса мягких ползающих механизмов».

«Эти универсальные мягкие роботы могли однажды путешествовать по сложным условиям для разведочных, инспекционных, мониторинговых и поисково-спасательных операций или выполнять сложные, лапароскопические медицинские процедуры».

Источник: newsweek.com