На четвероногих роботов китайской компании Unitree явно повлиял бот SpotMini, который может быть оснащен довольно жутко выглядящей рукой-манипулятором. Чтобы не отставать, Unitree анонсировала собственную руку, которая позволит их роботам выполнять множество новых задач.
Рука, известная как Z1, в настоящее время находится в форме действующего прототипа и, как сообщается, скоро будет доступна.
Она устанавливается на верхней передней части робота Unitree Aliengo или B1 - или на «других мобильных роботах» - и работает со сменными исполнительными механизмами, такими как двупалые клещи, трехпалый мягкий захват или насадка с двойной присоской. Это позволяет ему поднимать предметы, открывать двери, а также устанавливать или откручивать винты.
Согласно Unitree, точность позиционирования Z1 составляет около 0,1 мм. Фото: Unitree
На самом деле Z1 будет доступна в двух моделях: Air и Pro. Обе имеют шесть степеней свободы, функцию обнаружения столкновений, совместимость с операционной системой Ubuntu и возможность обучаться задачам, физически руководствуясь необходимыми движениями.
Air является более легкой из двух: весит 4,1 кг по сравнению с 4,3 кг у Pro. Однако она также немного слабее, с максимальной грузоподъемностью 2 кг вместо 5 кг у Pro.
В настоящее время неизвестно, когда именно Z1 будет доступна и по какой цене. А пока вы можете увидеть это в действии на следующем видео.
Unitree Z1: 6-осевая ловкая роботизированная рука с гармоническим контролем силы.
Источник: Unitree
