Как бы мы ни любили голубей, они могут доставить настоящие неприятности в зданиях и других сооружениях, потенциально представляя опасность для здоровья. Согласно новому исследованию, автономные дроны могут быть идеальными для безопасного отпугивания птиц.
В недавнем исследовании, команда швейцарского исследовательского института EPFL начала с установки защищенной от непогоды видеокамеры с панорамированием, регулировкой наклона и зумом на крыше конференц-центра EPFL SwissTech. Здание уже было известно тем, что привлекало большое количество голубей, которые покрывали крышу пометом, который часто приходилось смывать.
В течение 21 дня камера использовалась для наблюдения за тем, сколько времени голуби обычно остаются на крыше. Используя нейронную сеть, которая работала на подключенном компьютере наземной станции, камера также смогла определить, где и сколько голубей присутствует — она даже могла оценить их GPS-координаты.
Через три недели к ним добавился квадрокоптер Parrot Anafi. В течение пяти дней всякий раз, когда камера замечала голубей на крыше, она передавала их местонахождение дрону. Затем квадрокоптер взлетал, автономно летел в указанную местность, а затем зависал на месте, отгоняя птиц. Из-за правил безопасности человек-оператор должен был санкционировать каждый взлет, хотя, есть надежда, в этом не будет необходимости, когда система будет доработана.
Всего за пятидневный период беспилотник автоматически запускался 55 раз. При этом было обнаружено, что это значительно сокращает время, в течение которого голуби остаются на крыше, и, в первую очередь, уменьшает количество приземлившихся там голубей.
Система описана в статье, недавно опубликованной в журнале IEEE Explore, и ее можно увидеть в видео ниже.
Источник: IEEE Spectrum
