Буквально на прошлой неделе мы услышали о роботе-детеныше морской черепахи, который может «плавать» по песку. Однако это не единственный робот-черепаха: был разработан еще один, который, возможно, однажды приведет настоящих детенышей черепах в безопасное море.
Робот, ползающий по земле, был разработан в Университете Нотр-Дам.
Основу устройства с дистанционным управлением составляет жесткий полимерный корпус, напечатанный на 3D-принтере, который включает в себя электронный блок управления, мультисенсорный модуль и аккумулятор.
К этому корпусу с помощью поворотных полимерных соединителей прикреплены четыре гибких ласт из формованного силикона. Каждый из этих придатков активируется независимо: два больших передних ласта обеспечивают движение по песку или другим поверхностям, а маленькие задние ласты используются для управления — они работают как пара рулей направления.
Исследователи наблюдают, как робот пробирается по каменистой местности. Фото: University of Notre Dame.
Походку робота можно адаптировать для оптимальной работы на различных типах местности, и это включает в себя наиболее эффективные аспекты различных моделей передвижения, используемых разными видами морских черепах.
И хотя бот был разработан главным образом для того, чтобы лучше понять, как передвижение черепахи можно применить к человеческим технологиям, есть надежда, что будущая версия устройства может быть использована, чтобы помочь только что вылупившимся детенышам морских черепах быстро найти свой путь в океан. Таких детенышей может сбить с пути мусор на пляже или свет близлежащих улиц и зданий, в результате чего они подвергаются нападению наземных хищников, таких как чайки.
Увидеть робота в действии можно на видео ниже.
Роботизированная морская черепаха. Видео: Notre Dame Engineering.
Источник: University of Notre Dame.
