Хотя автономные тракторы могут хорошо подходить для некоторых применений, бывают случаи, когда водитель-человек все же требуется. Здесь на помощь приходит новый комплект, позволяющий переключать уже существующие тракторы между автономным и ручным режимами.
Сообщается, что автономный тракторный комплект, разработанный тель-авивской компанией Blue White Robotics, можно установить на любой традиционный трактор сторонних производителей в течение одного дня.
Наряду с модулем GPS, установка также включает блоки LiDAR и оптические камеры для обнаружения и обхода препятствий; чувствительный к давлению передний бампер, который заставляет трактор останавливаться, если ему все равно удастся наехать на что-нибудь; и четыре аварийных выключателя, расположенных вокруг внешней стороны шасси, которые прохожие могут щелкнуть, чтобы остановить автомобиль.
Комплект является частью более крупной системы автономной фермерской системы. Фото: Blue White Robotics
Используя сопутствующую компьютерную программу, пользователи начинают с определения зоны действия трактора на карте. Затем комплект использует эти данные для настройки своей системы геозон, которая не позволяет транспортному средству выходить за эти границы. Когда трактор движется по полям, его система искусственного интеллекта позволяет ему определять ряды растений и поворачиваться в конце каждого ряда, чтобы он мог направиться к следующему.
Однако важно то, что в ситуациях, когда человеческое прикосновение работает лучше всего, щелчок переключателя на комплекте возвращает трактор к полностью ручному управлению.
Генеральный директор Blue White Robotics, Бен Альфи, объявил о выпуске своего автономного тракторного комплекта, который устанавливается на любые существующие тракторы и превращает их в полностью автономный парк. Фото: Blue White Robotics
Сообщается, что система уже испытывается «крупными коммерческими производителями» в садах и виноградниках на западном побережье США, где она используется для таких задач, как опрыскивание, кошение и дискование. Вы можете увидеть это в действии на видео ниже.
Источник: New Atlas / Blue White Robotics
