Хотя многие люди очарованы созданным в стиле собак четвероногим роботом Spot от Boston Dynamics, они никогда не могли себе позволить себе такого. Тем не менее, у них все еще может быть другой робот-собака, правда, в виде меньшего и более дешевого Mini Pupper.
Имея размеры 209 мм в длину, 109 мм в ширину и 165 мм в высоту, Mini Pupper весом 560 грамм производится гонконгским стартапом MangDang. Он определенно создан для хакеров/умельцев-изобретателей, поскольку доступен в комплекте с открытым исходным кодом, который пользователи собирают сами, хотя есть также полностью собранный вариант.
Робот может быть запрограммирован заранее или удаленно управляться в режиме реального времени, а его встроенный микропроцессор Raspberry Pi 4B совместим с операционными системами Ubuntu и ROS. Он также может быть оснащен сторонними устройствами, такими как модуль LiDAR для сканирования и картографирования своего окружения и камера с датчиком глубины для идентификации и отслеживания объектов.
Mini Pupper может ходить разной походкой. Фото: MangDang
И да, как вы, наверное, заметили, у него также есть анимированный ЖК-экран, который можно запрограммировать для отображения различных выражений лица.
Благодаря своей маневренности с 12 степенями свободы Mini Pupper может ходить различными способами, включая походки шагом, прыжками или рысью. Утверждается, что одной 30-минутной зарядки его батареи емкостью 800 мАч хватит примерно на 25 минут использования.
Mini Pupper имеет 12 степеней свободы для «более естественных» движений. Фото: MangDang
Mini Pupper в настоящее время является предметом кампании на Kickstarter. Хотя более дешевые пакеты доступны для спонсоров-покупателей, которые готовы поставить некоторые из своих частей и собрать робота самостоятельно, полностью собранный блок, включающий все компоненты, можно получить за залог в размере 589 долларов США - при условии, что он будет доставлен в производство. Потенциальные покупатели также могут захотеть проверить успешно финансируемую краудфандинговую мини-робо-собаку Petoi Bittle.
Вы можете увидеть Mini Pupper в действии на видео ниже.
Источник: Kickstarter, MangDang
