У роботов и других автоматизированных систем всегда были проблемы с визуальным измерением трехмерной формы прозрачных объектов, например, сделанных из стекла. Новая система решает эту проблему, используя лазер для быстрого нагрева таких предметов.
Система Glass360Dgree, разработанная в Институте прикладной оптики и точного машиностроения Общества Фраунгофера в Германии, включает в себя высокоэнергетический инфракрасный CO2 лазер и две высокочувствительные тепловизионные камеры.
За «доли секунды» спроецированная линия лазерного луча перемещается по всей поверхности объекта, слегка нагревая его. Нет риска расплавления или возгорания предмета, так как он нагревается всего на 3ºC.
Glass360Dgree сочетает в себе инфракрасный лазер с двумя тепловизионными камерами. Фото: Fraunhofer IOF.
Хотя поглощенная тепловая энергия остается в стекле или другом материале только в течение короткого времени, этого все же достаточно, чтобы две камеры могли отображать изменения в тепловой сигнатуре объекта одновременно с двух углов. Эти данные анализируются компьютерной системой, которая затем может определить трехмерную форму и размер объекта.
Наряду с прозрачными материалами эту технологию также можно использовать для визуализации трудно сканируемых материалов, например, с высокой отражающей способностью или сплошного черного цвета.
Glass360Dgree недавно впервые испытали на промышленном роботе. Фото: Fraunhofer IOF.
Glass360Dgree будет представлена специализированной аудитории с 30 мая по 2 июня на Ганноверской промышленной выставке-ярмарке (Hannover Messe).
Источник: Fraunhofer.
