В марте немецкая компания электротехнической автоматизации Festo представила два своих последних робота, вдохновленных животными - ползающего / катающиющегося паука и летучую мышь, летучую лисицу. А теперь, предстален робот BionicFinWave, который движется как каракатица.

Наряду с множеством морских плоских червей, которые были еще одним вдохновением для робота, настоящая каракатица движется вперед и назад в воде через два плавника, непрерывно двигающихся волнообразно, которые работают по обеим сторонам тела. В основном 3D-печатный BionicFinWave оснащен двумя такими плавниками, хотя они изготовлены из высокогибкого силикона.

Каждый плавник перемещается девятью встроенными двуплечными рычагами, которые соединены через плоский коленчатый вал с одним из двух сервомоторов, расположенных внутри робота. Эти двигатели работают независимо друг от друга - это позволяет двум плавникам волнообразно двигаться на разных скоростях и в противоположных направлениях, позволяя роботу поворачиваться влево или вправо на месте. Он перемещается вверх и вниз с помощью третьего двигателя, который он использует, чтобы соответствующим образом согнуть его шарнирно соединенное тело.

Определенная степень плавучести достигается посредством серии водонепроницаемых полостей внутри тела робота, в которых размещена его электроника.

Недавно робот BionicFinWave впервые был представлен публике на торговой выставке Achema 2018 во Франкфурте, где он автономно проплывал через сеть прозрачных акриловых труб. Он смог это сделать с помощью датчика давления, который позволял ему измерять глубину в воде вместе с ультразвуковыми датчиками, которые он использовал для измерения того, насколько близко он был к стенам. Он также способен беспроводным образом передавать показания давления вместе с данными, такими как температура воды, на планшет, расположенный за пределами труб.

Сам робот имеет длину 370 мм и весит 430 г. В будущем можно надеяться, что подобные устройства могут быть использованы для таких задач, как механический осмотр и сбор научных данных, в которых на двигательные установки возлагается выигрыш, так как они обеспечивают медленные, точные движения, создавая небольшую турбулентность.

Робота BionicFinWave можно увидеть в действии в видео выше.

Отметим также, что ученые частного исследовательского американского Северо-западного университета также создали робот-каракатицу, известного как Sepios.

Фактическая каракатица, а также морской плоский червь. Фото: Festo

BionicFinWave перемещается вверх и вниз с помощью двигателя, который он использует, чтобы согнуть его шарнирное тело таким образом. Фото: Festo

BionicFinWave вдохновлен каракатицей. Фото: Festo

Каждый из плавников BionicFinWave движется девятью встроенными двуплечими рычагами, которые соединены через плоский коленчатый вал с одним из двух сервомоторов, размещенных внутри робота. Фото: Festo

Недавно BionicFinWave впервые был представлен публике на торговой выставке Achema 2018 во Франкфурте, где он автономно проплывал через сеть прозрачных акриловых труб. Фото: Festo

BionicFinWaves использует датчик давления, который позволяет измерять его глубину в воде вместе с ультразвуковыми датчиками, которые он использует для измерения того, насколько близко к стенам. Фото: Festo

BionicFinWave имеет длину 370 мм и весит 430 г. Фото: Festo

Источник: NewAtlas / Festo