Немецкая компания по автоматизации электрооборудования Festo имеет хорошую форму для того, чтобы продвинуться вперед в разработке роботов, ранее демонстрируя био-вдохновленные версии ботов муравьев, кенгуру, летающих пингвинов и многое другое. Теперь инженеры фирмы представили новейшие разработки, в том числе пилотажные стрижиBionicSwifts.

Каждая из пяти робо-птиц, разработанная Bionic Learning Network от Festo, имеет размах крыльев 68 см, длину тела 44,5 см и вес до 42 г. Внутри корпусв-тела Festo втиснули механизм взмаха крыла и компоненты управления, технику радиосвязи и локализации, бесщеточный электродвигатель, два сервопривода, аккумулятор и коробку передач.

Робо-стрижи BionicSwift имеет искусственные перья, которые закрываются во время взмаха вниз и раздуваются при движении крыльев вверх. Фото: Festo SE & Co. KG

Для впечатляющих крыльев отдельные пенопластовые пластинки соединены с карбоновым пером, которое, в свою очередь, прикреплено к конструкции крыла аналогично тому, что вы найдете у настоящих птиц. Когда крылья опускаются, ламели закрываются, чтобы поднять роботизированную птицу, но они раздуваются во время хода вверх, пропуская воздух через крылья, требуя меньше усилий для подъема крыльев вверх. И все это в совокупности дает BionicSwifts лучший профиль полета, чем в предыдущих конструкциях с ударным взмахом крыла, по словам Festo.

Искусственные элементы перекрываются при движении вниз для обеспечения подъема. Фото: Festo SE & Co. KG

Однако летающие боты не могут летать не в любой комнате, а только в той в которой установлены радиомодули, служащие в качестве якорей для определения местоположения. У каждой из птиц есть радиомаркер, который посылает сигналы на якоря, чтобы их точное местоположение в комнате можно было отслеживать с помощью компьютера, который выполняет функции навигационной системы для настройки заранее запрограммированных маршрутов.

Это обеспечивает точность формирования полета, без столкновения друг с другом или чем-либо еще в комнате. И если траектория полета будет прервана такими вещами, как ветер или термический эффект, птицы способны вносить автономные поправки, даже если путь впереди затенен препятствием.

Как обычно для демонстраций Festo, инженеры при разработке прототипов имеют в виду практическое применение в реальных условиях, и в этом случае целью было продемонстрировать внутреннюю трехмерную навигационную систему без камеры, которая могла бы найти применение на автоматизированной фабрике будущее. Но пока, расслабьтесь и наслаждайтесь видео робо-птиц BionicSwifts, делающих свое дело.

Источник: Festo