Если мысль о двуногом роботе, преследующем вас по улицам, не дает вам спать по ночам, то вы можете спать спокойно… пока. Дроид по имени Кэсси (Cassie) установил мировой рекорд Гиннеса в беге на 100 метров для двуногих роботов, и хотя это далеко не стремительный темп лучших спортсменов мира, это впечатляющая демонстрация робототехники и инженерного искусства.

Кэсси — детище Agility Robotics, дочерней компании Университета штата Орегон, которое было представлено в 2017 году в качестве платформы для исследований в области робототехники. И с тех пор Кэсси продолжает идти вперед семимильными шагами, в 2021 году продемонстрировав впечатляющий прогресс, пробежав 5 км всего за 53 минуты.

Робот Кэсси на пути к Книге рекордов Гиннеса. Фото: Oregon State University.

Это достижение подразумевает использование алгоритмов машинного обучения, чтобы наделить робота способностью бегать, преодолевая его уникальную биомеханику и колени, которые сгибаются, как страуса, чтобы ему оставаться в вертикальном положении. Обладая этой способностью, Кэсси присоединилась к группе бегающих двуногих роботов, в которую входят робот-гуманоид Atlas от Boston Dynamics и Mabel, объявленный самым быстрым в мире двуногим роботом с коленом. Но оптимизируя Кэсси для 100-метрового спринта, исследователям пришлось вернуться к чертежной доске.

«Кэсси была платформой для новаторских исследований в области обучения роботов передвижению», — сказал Девин Кроули, аспирант Университета штата Орегон. «Преодоление 5-километровой дистанции было связано с надежностью и выносливостью, что оставило открытым вопрос о том, как быстро сможет бежать Кэсси? Это заставило исследовательскую группу переключить свое внимание на скорость».

Двуногий робот Кэсси установил мировой рекорд Гиннесса в беге на 100 метров. Фото: Oregon State University.

Команда потратила неделю на то, чтобы ускорить Кэсси после года симуляционных тренировок, предназначенных для определения наиболее эффективной походки. Но дело было не только в скорости. Чтобы установить мировой рекорд Гиннеса, Кэсси должна была стартовать в позе стоя, а затем вернуться в эту позу после пересечения финишной черты, а не просто завалиться. Это означало, что Кэсси должна была использовать две нейронные сети, одну для быстрого бега и одну для стояния на месте, и изящно переключаться между ними.

«Старт и остановка в положении стоя сложнее, чем беговая часть, подобно тому, как взлетать и приземляться сложнее, чем на самом деле летать на самолете», — сказал профессор Алан Ферн, специалист по искусственному интеллекту. «Этот 100-метровый результат был достигнут благодаря тесному сотрудничеству между конструкторами механического оборудования и специалистами по передовому искусственному интеллекту для управления этим оборудованием».

В конечном итоге Кэсси преодолела стометровку за 24,73 секунды, установив мировой рекорд Гиннеса для двуногого робота. Это намного медленнее, чем результат менее 10 секунд у лучших спринтеров мира, но исследователи считают, что с этого момента прогресс будет только ускоряться. Книга рекордов Гиннеса указывает, что есть и другие рекорды, установленные быстро движущимися роботами, но, поскольку этот основан на стандартной соревновательной задаче, выполняемой людьми, он является «конкретной вехой в передвижении роботов и реальных возможностях».

Взгляните на рекордный забег Кэсси в видео.

Источник: Oregon State University, Guinness World Records.