Робот ANYmal от ETH Zurich уже был впечатляющим, когда он просто ходил на четырех ногах. Это стало еще интереснее, когда к этим ногам добавили колеса, которые позволили ему и ходить, и катиться. Эта колесная версия теперь также может стоять и вскоре может использоваться для городских перевозок.
Это последнее воплощение ANYmal разрабатывается дочерней компанией Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) Swiss-Mile и поэтому известно как робот Swiss-Mile.
Как и у оригинальной версии, у него четыре ноги. С закрепленными колесами на концах этих ног, он по-прежнему может ходить, когда это необходимо, как четвероногое животное - это особенно удобно, когда ему приходится подниматься по лестнице, что может помешать большинству других колесных роботов.
Однако при движении по тротуарам, полу и другим плоским поверхностям катание намного быстрее и энергоэффективнее, чем ходьба. Вот тут-то и пригодятся моторизованные колеса, которые теперь позволяют этой модели двигаться со скоростью до 22 км/ч. В качестве дополнительного бонуса, если роботу нужно скатиться по лестнице или с бордюра, ноги сгибаются, чтобы действовать как амортизаторы.
Робот Swiss-Mile ловко спускается по лестнице. Фото: Swiss-Mile
Бот использует комбинацию GPS, LiDAR датчиков и камер для автономной навигации по городским улицам и избегания препятствий. В настоящее время он работает два часа от одной зарядки аккумулятора.
И да, теперь он может вставать и катиться на задних колесах. При этом он может поддерживать равновесие, непрерывно анализируя данные от своих бортовых IMU (инерциальных измерительных модулей) и анализируя измерения, сделанные всеми 16 двигателями его ног и колес.
Но какой смысл стоять? Со-разработчик ANYmal, доктор Марко Бьелонич, говорит, что, используя свои передние ноги в качестве рук, робот мог бы захватывать пакеты от клиентов, а затем помещать их в грузовой отсек на своей спине. Затем он снова становился бы на четвереньки и быстро катился с этими пакетами по улице.
Робот Swiss-Mile готовится к гонке против автомобиля Tesla. Фото: Swiss-Mile
Планируется, что робот Swiss-Mile поступит в продажу где-то в следующем году по не объявленной цене. На данный момент, вы можете увидеть его в гонках с Tesla, подъеме по лестнице, балансировке задних ног на видео ниже.
Источник: Swiss-Mile